Ny fototry nyny yoga, araka ny voafaritra ao amin’ny Bhagavad Gita sy ny Yoga Sutras, dia manondro ny “fampidirana” ny lafiny rehetra amin’ny fiainan’ny tsirairay. Sady "fanjakana" no "process" ny yoga. Ny fampiharana ny yoga dia ny dingana izay mitondra antsika amin'ny toetry ny fifandanjana ara-batana sy ara-tsaina, izay toetry ny "integration". Amin'io lafiny io, ny fifandanjan'ny yin sy yang nokarohina tamin'ny fitsaboana sinoa nentim-paharazana ary ny Tai Chi dia maneho fanjakana yoga ihany koa.

Ny yoga dia afaka manampy ny olona hanafoana ireo sakana isan-karazany eo amin'ny ambaratonga ara-batana, ara-tsaina ary ara-panahy, ary amin'ny farany dia mitarika ho amin'ny fahatsapana fifaliana madio izay mihoatra ny saina. Maro amin'ireo nanao yoga nentim-paharazana hatry ny ela no azo inoana fa niaina izany toetry ny fiadanana sy fahafaham-po izany. Ity toetry ny hafaliana ity dia mahatsapa ho tony sy milamina ary maharitra kokoa raha oharina amin'ny fientanentanana sy ny fahasambarana entin'ny fialamboly sy ny fanentanana. Mino aho fa ireo izay manao Tai Chi na misaintsaina nandritra ny fotoana ela dia niaina fahatsapana fifaliana madio mitovy amin'izany koa.

Ao amin'ny Charaka Samhita dia misy fitenenana izay midika hoe: ny karazana vatana iray dia mifanitsy amin'ny karazana fisainana iray, ary toy izany koa, ny karazana fisainana iray dia mifanitsy amin'ny karazana vatana iray. Ny Hatha Yoga Pradipika dia manonona ihany koa fa ny fiasan'ny saina dia mety hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny vatana. Izany dia mampahatsiahy ahy ny fitenenana mitovitovy amin’izany: “Ny vatana izay anananao alohan’ny faha-30 taonany dia omen’ny ray aman-dreninao, ary ny vatana izay anananao rehefa afaka 30 taona dia omen’ny tenanao manokana”.

Rehefa mandinika ny ety ivelany isika, dia matetika no afaka mitsara haingana ny toetrany sy ny toetrany. Ny fiteniny, ny fihetsehan'ny olona iray, ny fiteniny ary ny aura dia afaka manambara zavatra betsaka momba ny toetrany anatiny. Mitovy hevitra amin'izany koa ny fitsaboana Shinoa nentim-paharazana; ny fihetseham-pon'ny olona iray sy ny faniriany matetika dia misy fiantraikany amin'ny toe-batana anatiny, ary rehefa mandeha ny fotoana, dia mety hahatonga ny rafitra anatiny hiasa amin'ny toe-javatra raikitra izany. Matetika ny mpitsabo sinoa dia afaka manombana ny toe-pahasalamany ao anatin'ny olona iray amin'ny alalan'ny fandinihana ivelany, fihainoana, fanontaniana, ary fitiliana ny fo. Mampiasa rafitra fanazavana samihafa izy ireo mba hamaritana ireo hevitra mitovy ary samy manolotra fomba hahazoana fifandanjana sy firindrana anaty. Afaka misafidy ny fomba mifanaraka amin'ny toe-javatra iainantsika sy ny safidintsika isika. Na dia mety tsy mitovy aza ny lalana, dia mitarika ho amin'ny tanjona iray ihany izy ireo amin'ny farany.